Madurar como discípulos misioneros es una exigencia para la misión. La formación, en efecto, es encontrarse con Jesucristo, conocerlo y seguirlo como discípulos; vivir la experiencia de comunión con el Cuerpo de Cristo, la Iglesia, sintiéndose parte viva de ella, y aceptar ser enviado con la fuerza del Espíritu para ser fermento del Reino en medio de la Ciudad (Marco general de la Formación 7)